自古以来，人类就对自己生存的这颗星球充满了好奇。在古代，由于人们的活动范围只在很小的一块地方，这就限制了他们对于地球的想象。如中国古人就认为“天圆如张盖，地方如棋局”，意思是说天空像一个圆盖，而大地则像一个四方的棋盘，即“盖天说”。还有人认为，大地位于天空的中间，被天空包围，即“浑天说”。这些观点虽然有局限，却是当时人类对地球最重要的认知。

随着生产力的发展，人类社会的科技水平不断进步。我们已经认识到，在茫茫宇宙中，正是地球——这个渺小脆弱、蔚蓝美丽的星球，创造了智慧的人类。幸运的人类诞生、成长在地球演变史上最好的年华，并成为地球生命史上最重要的生命形态。如今，借助于各种观测技术和工具，我们对自己赖以生存的地球已有较深入的了解——我们不仅了解到地球在宇宙中所处的位置，还知道了地球的来源、地球的历史和地球内部的结构……